Projeto rastro de Pulverização com tráfego controlado e compensação de plantas linhas laterais.
O tráfego controlado é conceituado como um sistema de produção agrícola em que a zona de cultivo e as faixas de tráfego são permanentemente definidas. O sistema consiste em determinar previamente os locais das linhas de tráfego das máquinas agrícolas na menor área possível, denominadas de linhas permanentes, ou seja, criar caminhos predefinidos para o deslocamento das máquinas agrícolas na lavoura
